ROXY Robotics kennisbank

Pulseer I/O-signaal

Met dit blokje kan je een I/O-signaal hoog of laag zetten voor een instelbaar aantal secondes. Na het verloop van de ingestelde tijd zal het I/O-signaal naar de tegenovergestelde waarde worden gezet. Zelfs al is de runtime afgelopen voordat deze actie is voltooid zal deze alsnog worden uitgevoerd na de ingestelde tijd.

Pulseer I/O-signaal

Voorbeeld

Hieronder is een runtime te zien die een draaitafel aanstuurt. De draaitafel zal gaan ronddraaien zodra deze een hoog signaal ontvangt. Om er voor te zorgen dat de draaitafel maar 1 keer rond draait wordt hier gebruik gemaakt van het pulseer blokje.

Pulseer I/O-signaal voorbeeld